(单选题) 被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（ ）性能(本题2.0分)
A、 控制装置、执行机构、被控对象、检测装置
B、 稳定性、快速性、准确性
C、 数字量、模拟量和开关量
D、 采集、处理和转换

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